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| 品牌 | HC |
| 型號 | 可定制 |
| 加工定制 | 是 |
封閉斗室利于清理以粗大和數量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優點是布置靈活，造價低。工況適應較為單純。推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過濾；要求不高的水利設施清污機。技術特色： 參考在歐洲廣泛應用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術改進，增強了運行的穩定性，提升清污性能，改進了排渣方式，以適應中國水工工況。
抓斗式清污機工作原理
移動式抓斗清污機自動工作前，需按右邊界面設定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的倒計時顯示。開耙時間為執行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。建議夏季將開耙時間設為80，閉耙設為65；冬季開耙時間設為140-180，閉耙時間設為80-120，單位為0.1秒。設定時間的依據是抓斗能在設定時間內完全開啟、閉合。
一臺全自動清污機可服務于多組格柵，當運行時，滑車能準確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(儲渣器)，無需二次輸送，并續次反復地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。
清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物
