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抓斗清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止

水電站清污機安裝體例為單臺整體安插在單孔攔污柵間，為保證其整體強度和剛度，就要求攔污柵孔不能太寬太深。非論是在水庫的應用上面，仍是在電站、河流等水利方面，抑或是在渠道的現實應用上面，都是有著很是普遍的應用的。試驗剖明，各類工程機械的主傳動齒輪和軸承在-５&#８４５１;的潤滑油中運轉比在３&#８４５１;的潤滑油中運轉，磨損要增年夜１０-１２倍。難敵，是對方不體味我使用八種手法和步法配合轉變，是攻是守難于招架。如云南某水電站站，因為未能實時斷根攔污柵上的污物，柵前后水壓差劇增，柵格變形加年夜，導致攔污柵壓垮，污物涌入機組，最終發生了機組全停的重年夜事情。

抓斗清污機是一種高效的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。

其獨特的設計和有效的去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。 此設備的獨特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。