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鋼絲繩牽引式格柵除污機由機架、鋼繩驅動及過扭矩保護裝置，二根牽引鋼繩和置于中間的一根開閉耙鋼繩，導向輪、松繩開關、耙斗開閉裝置、耙斗、格柵條、導軌及托渣板、撇渣板、導渣板、電控設備等構成。
工作循環過程如下：在發出工作指令后，鋼繩驅動裝置開動放繩，耙斗從*位置（上一循環撇渣結束處）沿導軌下行，撇渣板在自重的作用下隨耙斗下降。當撇渣板復位后，耙斗在開閉耙裝置（電動推桿）的推動下通過中間鋼繩的牽引張開并繼續下行直至抵達渠（井）底下限位，小車停動而鋼繩松馳，松繩開關動作，啟動電動推桿后縮，放松中間鋼繩，使耙斗在自重的作用下閉合。待耙齒插入格柵間隙后，鋼繩驅動裝置開動收繩，進一步強制耙斗完全閉合后耙斗和斗車沿導軌上行，清除并輸送被格柵攔截的柵渣，直至觸及撇渣板，在兩者相對運動的作用下，柵渣被撇出經導渣板落入盛渣桶（或輸送機），完成了一個工作循環。在工作過程中，如遇意外障礙導致鋼繩驅動裝置過扭，當其扭距達設定值時，即自行報警停機；如耙斗開閉裝置過載，電動推動桿推力上升達設定值時，推桿過力矩開關動作以確保系統安全。

清污機是由懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置三部分組成。清污機的懸掛單軌是由厚鋼板制成的，和移動小車頂部*配合，為移動驅動和支撐滾輪提供了軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。不受場地限制作業面廣——獨特的行車導軌設計使其能滿足各種場地的要求，無需任何土建施工方面的改動，是現有系統設備更新換代的理想選擇。使用壽命長——抓斗的提升及下降不需要任何導軌裝置，減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損失。